本文摘要:此专题是机器手臂教学的第一部分。

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此专题是机器手臂教学的第一部分。在第二部分,我们不会设计底座,而第三部分是设计支架。第四部分则是以Arduino展开操纵。

机器人最篮的地方是你可以把它们制成任何想的形态。从小小的Roomba到大型的生产工业用机器手臂,完全没形态的容许。但是,其中有些机器人的可玩性还是较为低。

那些用来生产汽车的机器人不但极为便宜也极为简单。但有数以千计的人们需要生产或改组这些机器人,并找到不可思议的应用于方法。举例来说,你有看完《地心引力》这部电影吗?所有桑德拉·布洛克在太空中飞行中的场景都是用工业机器手臂生产的效果。

我想要让你思维的是,如果你能认识到这些机器手臂、能随心所欲来塑造成它们、理解如何用于它们的话,你不会怎么做?让我们来思维这个问题。让我们探寻如何设计、修建、编写程序,接着用于我们自己的3D打印机机器手臂。在接下来的几篇文章中,我们将展开用于计算机辅助制图(CAD)的3D零件模型化、探寻必须哪些材料来以便宜的成本自制这种机器手臂,以及如何保证它们能因应我们的设计。

在所有CAD工作都已完成之后,我们不会3D打印机我们的零件,并且装配。接着,我们要自学如何编写程序和操纵机器人。再行来,就是充分发挥想象力的时候了。虽然我会用我想要应用于机器手臂的方式来教教你,我更加期望看见你的建构。

但我们可别操之过急。首先要做到的是设计所有零件。任何专题的第一步都是获得材料。

材料·小型Q马达、小型滑行Q马达-5VDC32步1/16齿轮装置(3)机器人就是靠它们来动的。切勿要够小、不够重、其他马达可以高举的机型。工具·游标卡尺·3D打印机,在这里用于的是DremelIdeaBuilder。·有CAD软件的计算机第一步:采购马达采购小型马达是最重要的步骤,因为在机器手臂上减少就越多重量,就不会就越无以移动。

我的就是指Adafruit卖的。第二步:自由选择CAD·找寻适合的CAD可能会很艰难、多数学习曲线很陡峭,而且最差用的大多不是免费的。我用于的程序取名为Rhinoceros,所有屏幕画面也都来自它。

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它是一款专业的CAD工具,有很多建筑师、工业设计师和部分的机械工程师不会用于。·我自由选择它是因为它速度迅速,而且极为准确。它目前在Mac有免费Beta版,但PC版不是免费的。

如果无法用于Rhinoceros,或实在它过于简单,别担心;还有其他杰出的工具可以用来产生3D打印文件。Autodesk有一款程序取名为Fusion360,免费可供学生用于。

另外还有长年由Google研发的SketchUp。这些都是很合适的选项,你也可以自己找寻用一起最挑的。第三步:测量驱动轴我从测量驱动轴开始,也就是Q马达驱动时会转动的那部分,接着以CAD软件尽量展开最准确的模型化。我用卡尺来测量驱动轴的长、长和低,这么做到是因为我想统合虚拟世界模型和马达的现实尺寸。

第四步:模型化真实世界零件(马达模型化)我用卡尺测量马达的整体来展开模型化。虽然这不是适当步骤,我利用这么做来获得比例参照,协助我可视化制作手臂组件的方法。第五步:驱动轴头的偏位·现在我们要显然展开传动轴头的偏位。

这么做到是因为设计手臂的时后,我们必须在手臂上重新加入孔洞,让驱动轴可以放进。我们必需每次都用这个方式来偏位表面,因为3D生产的运作方式中,打印机程序不是极致的,故无法依照我们的设计准确打印机。我的表面偏位是.02″。·录:依照此步骤展开至关重要,因为如果没以偏位来允许不极致,零件之后通通无法黏合。

第六步:定义形状获得驱动轴的准确尺寸后,就可以开始设计手臂了。我再行在二维空间所画出有形状,用两个圆圈连接起来,沦为手臂的形状。第七步:吸管形状这时吸管画出的形状大约.375″,如此之后构成实心形式。

第八步:修边接着用修边指令展开修边。对于修边的程度,有可能要做到些尝试来寻找适合的。第九步:从手臂乘以驱动轴最后用于布尔指令,它不会令其软件把一个对象从另一个对象乘以。在这里它不会把驱动轴的形状从手臂对象乘以。

第百步:开始打印机!·现在把它放入你的切片软件中,转入打印机阶段!·马达将需要取出模型中的插槽。结论下一篇文章中,我会更加详尽解释如何设计和装配互相认识的各个组件。一步一步地,我们不会一起朝极具功能性的机器手臂迈向。

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